Multibody Dynamics Module
Multibody Dynamics Module
Per l'analisi di sistemi di corpi rigidi e deformabili
Analisi del piatto oscillante che controlla l'orientamento delle pale del rotore di un elicottero. L'analisi transitoria di sistemi con pale rigide e deformabili permette di quantificare la deformazione delle pale o la forza di sollevamento.
Strumenti per progettare e ottimizzare i sistemi multibody
Il Multibody Dynamics Module è un'espansione dello Structural Mechanics Module e offre una serie avanzata di strumenti per la progettazione e l'ottimizzazione di sistemi multibody in meccanica strutturale mediante l'analisi agli elementi finiti (FEA). Il modulo consente di simulare sistemi misti di corpi rigidi e deformabili, dove ogni corpo può essere soggetto a grandi spostamenti rotazionali o traslazionali. Queste analisi consentono di identificare i punti critici di un sistema multibody, fornendo quindi indicazioni per analisi strutturali più dettagliate a livello di componente. Il Multibody Dynamics Module offre anche la possibilità di analizzare le forze che interessano alcuni componenti della struttura e gli sforzi che si sviluppano nei componenti deformabili che possono condurre a un cedimento a causa di grandi deformazioni o di fatica.
Sfruttare una libreria di giunti
Il modulo comprende una libreria di giunti predefiniti che agevola la descrizione delle relazioni tra i diversi componenti di un sistema multibody, dove i componenti sono interconnessi in modo tale da conservare la possibilità di moto relativo. I giunti collegano due componenti tramite attacchi, così che un componente sia libero di muoversi autonomamente nello spazio mentre l'altro sia vincolato a un movimento specifico a seconda del giunto. Le tipologie di giunto nel Multibody Dynamics Module sono generiche al punto da poter modellare ogni tipo di collegamento. Si possono quindi progettare con precisione modelli di meccanica strutturale multicorpo utilizzando i seguenti tipi di giunto:
Altre immagini:
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Orientamento del movimento di giunti prismatici, cilindrici, cardini e viti. -
Orientamento del movimento di giunti planari, sferici, a scorrimento e a scorrimento parziale
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Model of a truck crane used for handling large loads. The simulation analyzes rigid body movement and predicts forces on the crane's axles and hydraulic cylinders. Results are used to optimize the position of link mechanisms in the base.
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A swashplate mechanism is used to control the orientation of helicopter rotor blades. This example shows an application derived from the model where only the pitch of the blades can be changed, but where both transient and eigenfrequency analyses can be presented.
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Model of a three-cylinder reciprocating engine, having both rigid and flexible parts, is used for maximizing the engine power and the design of structural components.
Flessibilità completa nell'analisi di sistemi multibody
I componenti di un sistema che subiscono deformazioni possono essere modellati come deformabili, mentre altri componenti, o anche parti di questi componenti, possono essere descritti come rigidi. È inoltre possibile includere materiali non lineari in un progetto e nelle analisi cinematiche multicorpo combinando i modelli nel Multibody Dynamics Module con il Nonlinear Structural Materials Module o il Geomechanics Module. Allo stesso tempo, gli altri fenomeni fisici modellati con COMSOL Multiphysics e la suite di moduli specifici per le varie applicazioni, possono essere accoppiati alla fisica descritta dal Multibody Dynamics Module, come ad esempio nel caso degli effetti di scambio termico o dei fenomeni elettrici.
E' possibile eseguire vari tipi di analisi dei cinematismi multibody: transitoria, nel dominio delle frequenze, determinazione delle frequenze proprie e analisi stazionarie. Si possono assegnare ai giunti molle lineari/torsionali con proprietà di smorzamento, forze e momenti applicati e movimento imposto come funzione del tempo. Le funzionalità di analisi e post-processing includono:
Spostamento/rotazione relativa tra due componenti e le rispettive velocità
Forze e momenti di reazione vincolare su un giunto
Sistemi di riferimento in coordinate globali e locali
Sforzi e deformazioni nei corpi deformabili
Analisi a fatica di corpi deformabili critici in combinazione con il Fatigue Module
- Prismatico (3D, 2D)
- Cardine (2D, 3D)
- Cilindrico (3D)
- Vite (3D)
- Planare (3D)
- Sferico (3D)
- A scorrimento (3D)
- A scorrimento parziale (3D, 2D)
Spesso il movimento tra due componenti è limitato dalla presenza o dalle funzioni di altri oggetti fisici. È possibile specificare vincoli limitanti e condizionali del moto relativo dei giunti, per modellare e definire in modo completo questi sistemi complessi. Ad esempio, in robotica il moto relativo tra due bracci può essere definito come una funzione predefinita del tempo. I giunti possono inoltre essere associati a molle e il Multibody Dynamics Module permette anche di definire eventuali fattori di smorzamento.
Three-Cylinder Reciprocating Engine
In this example, a dynamic analysis of a three-cylinder reciprocating engine is performed to investigate stresses generated during operation, thereby permitting identification of the critical components. Demand for high power output relative to the weight of the engine requires careful design of its components. This model of a reciprocating ...
Helicopter Swashplate Mechanism
This model illustrates the operation of a swashplate mechanism used in helicopters to translate the input of helicopter flight control into the motion of the rotor blades, and hence controls the orientation of the rotor blades. In this model, the rotor blades are modeled as either rigid bodies or flexible bodies in two different cases. All other ...
Dynamics of a Double Pendulum
This is a tutorial model that shows how to model a hinge joint and use additional functionality including constraints, locking, spring-damper and prescribed motion. The model illustrates the nonlinear dynamics of the double pendulum. Locus of the tip of the lower arm and the phase space curve are plotted to demonstrate the chaotic behavior ...
Mechanical Assembly with Hinge Joint
This example illustrates how to model a barrel hinge connecting two solid objects in an assembly. In this model, the details of the connection are not the focus of the analysis, therefore, the hinge joint is modeled using a Joint feature in the Multibody Dynamics Module. The connected parts can be either rigid or flexible or a combination as shown ...
Spring Loaded Centrifugal Governor
A centrifugal governor is used to control the speed of rotating machinery. One of the most common applications is in controlling the RPM of an engine by regulating the fuel supply. This model illustrates the functioning of a spring loaded centrifugal governor. The dynamics of the governor are analyzed under the influence of a centrifugal ...
Stresses and Heat Generation in a Landing Gear Mechanism
This model simulates the dynamics of the shock absorber used in a landing gear mechanism of an aircraft. It analyses the stresses, as well as the heat generated in the landing gear components due to the energy dissipated in the shock absorber. A prismatic joint, with spring and damper, is used to model the shock absorber assembly.
Slider Crank Mechanism
This is a benchmark model to test the numerical algorithms in the area of multibody dynamics. This model simulates the dynamic behavior of the slider crank mechanism. This mechanism goes through singular positions during its operation. The acceleration at a point is compared with the results from the reference.
Modeling Gyroscopic Effect
Gyroscopes are used for measuring the orientation or maintaining the stability of airplanes, spacecraft, and submarines vehicles in general. They are also used as sensors in inertial guidance systems. This model demonstrates the modeling of a mechanical gyroscope. It analyzes the response of the spinning disc to an external torque coming on the ...
Shift into gear
This model demonstrates the ability to simulate Multibody Dynamics in COMSOL. It comprises a multilink mechanism that is used in an antique automobile as a gearshift lever. It was created out of curiosity to find out how large forces are on the individual components. The model uses flexible parts, i.e. the Structural Mechanics Module was used ...
Dynamic Behavior of a Spring Loaded Rotating Slider
This model illustrates the modeling of slider motion caused by a base rotation. The motion of the slider is analyzed under various forces such as inertia force, centrifugal force, spring force and damping force. The prismatic joint, which is used to connect the two components, is spring loaded and also includes damping effects. The motion of ...
